·4年前布局人形机器人时还是一个冷门板块，即使是当下，顾捷仍然认为，开发人形机器人的失败率远远超过成功率。10年后人形机器人市场前景巨大，但目前还没有体现出商业价值，需要有很大的勇气投入资金和人力开展研发。
·轮式机器人不涉及重心转移，只要电机转动就能往前移动，而双足机器人的行走是一个从平衡到打破平衡再到获得平衡的过程，双足开发难度大，人形机器人的平衡能力、效率、多关节控制仍是挑战。
傅利叶智能通用人形机器人GR-1快速行走。
身高1.65米，体重55公斤，全身自由度达40个，当这样一个通用人形机器人站在面前时，上海傅利叶智能科技有限公司创始人顾捷感慨，人的数据以“ACGT” 字符串的形式存储，生命体仿佛越来越程序化。但机器人越来越有生命体的感觉。”
顾捷判断，2-3年内电网、矿山巡检等危险场景可以使用人形机器人，3-5年内商用场景也可以实现，但家用场景仍需要5-10年时间。他希望未来能用机器人生产机器人。顾捷认为，接下来国产机器人的发展速度会是惊人的，“因为中国有工程师红利，有强大的创新能力、全产业链的调动能力和量产能力，大量应用场景可以在迅速落地后迭代机器人的下一步开发。”
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